目前工业制品生产使用工业机器人的情况越来越多,机械臂是生产流水线上的主要组成结构之一,在过往这些部件多使用钢、合金金属材料来制作。单这类材料具有重量大、不耐磨、易腐蚀的缺陷,碳纤维复合材料慢慢开始取代金属材料成为制作机器人机械臂的主要材料。
碳纤维是一种高强度低重量的现金材料,在航天军工领域备受青睐,随着技术发展在工业制造领域也越来越普及。这种材料还具有耐热、耐磨、热膨胀系数低等诸多优势和各类基体组合能发挥出不同的性能优势。
过往工业机器人的机械臂是金属制作,重量大且不耐疲劳,在制作高精度产品时会因材料的变形量影响机械臂的定位,制作出的产品会有较大的误差。碳纤维复合材料制作出的机械臂能够弥补金属材料机械臂的不足,能够拥有更大的强度和更轻的重量,不变形、耐疲劳,大大提升了机械臂的整体性能,让能耗、材耗降低,提升加工产品的加工精度。另外耐磨、降噪、耐腐等材料优势让碳纤维机械臂提升了环境适应性。
经过验证碳纤维复合材料制作的机械臂能够拥有更好的抓取平稳性和精度,未来将作为机械臂制作的主流材料,对于工业制造技术的进步有重要意义。